蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,樹幹有刺的植物


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

你的「上升星座」是給人的外在印象!還有太陽星座與月亮星座大解析

上升星座金牛座特質:從容不迫、穩健踏實 cosmo 上升金牛給人的印象是淡泊寧靜且穩重優雅,對所有事都從容不迫,穩健而踏實。

Magnetic field

Magnetic field. A permanent magnet, a piece of magnetized metal alloy. A solenoid ( electromagnet ), a coil of wire with an electric current through it. The shape of the magnetic fields of a permanent magnet and an electromagnet are revealed by the orientation of iron filings sprinkled on pieces of paper. A magnetic field is a vector field that ...

【卧室書房一體風水】打造最佳風水卧室兼書房設計

那麼書房和卧室一體有什麼禁忌呢?如何創造最佳風水卧室兼書房設計?讓我們一起看一看。 來説,卧室應該書房分開,假如卧室書房,中間設計一個牆或一個傢俱屏風隔斷來做區隔。設置位置時,書房和卧室應佈置安靜位置。

想要種茉莉花,不用買,一個枝子就能種一盆清香迷人的茉莉!

想要種茉莉花,不用買,一個枝子就能種一盆清香迷人的茉莉! 茉莉花開花又香又美還可以泡茶喝,放一盆在陽台窗檯都好美膩的。它的花朵極香 ...

十二地支时间 地支时间对照表

【十二地支时间】 子时夜半,又名子夜、中夜:十二时辰的第一个时辰。 (北京时间23时至01时)。 丑时鸡鸣,又名荒鸡:十二时辰的第二个时辰。 (北京时间01时至03时)。 寅时平旦,又名黎明、早晨、日旦等:时是夜与日的交替之际。 (北京时间03时至05时)。 卯时日出,又名日始、破晓、旭日等:指太阳刚刚露脸,冉冉初升的那段时间。 (北京时间05时至07时)。 辰时食时,又名早食等:古代中国人民"朝食"之时也就是吃早饭时间, (北京时间07时至09时)。 巳时隅中,又名日禺等:临近中午的时候称为隅中。 (北京时间09 时至11时)。 午时日中,又名日正、中午等: (北京时间11时至13时)。 未时日昳,又名日跌、日央等:太阳偏西为日跌。 (北京时间13时至15时)。

【惡靈古堡4重製版】 穿門詳細操作技巧 (鍵鼠版)

#惡靈古堡4重製版 #穿門 #鍵鼠穿門 #快速通關 #不專業小攻略-----網路上已經有很多教學,但看了好幾次、試了好幾次才懂想說就做個詳細版的操作 ...

章金生教授 國畫教學基礎精要26: 彩繪菊花, 完整版: 請按留言點鏈接

章金生教授 國畫教學基礎精要26: 彩繪菊花, 觀看完整版請點鏈接https://www.youtube.com/watch?v=K6shaxhIuiM

地格(地運)とは?姓名判断で占う1画から55画の地格の意味と大吉・大凶

・苗字(姓)の一番下と名前の一番上の画数を足した「人格」 ・苗字(姓)と名前の画数の合計数である「総格」 ・総格から人格を引いた「外格」 といった、それぞれの画数が持つ意味から占っていきます。 そのなかでも、名前の合計画数の「地格(地運)」は姓名判断においてどんな意味を持つのかを解説しましょう。 名前の合計画数である姓名判断における地格(地運)は、生まれてから青年期頃(20代後半ごろ)までの運勢や能力、性格や体質などをあらわすと言われています。 ここが大吉数であれば青少年期を幸運に過ごせ、反対に大凶数であれば苦労が多くなります。 ただし、姓名判断における地格(地運)は、天格(天運)の次に重要度は低いと言われており、この画数が凶数だったとしても運勢上はそれほど問題はありません。

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